خواص عددی فیلترکالمن برای یکسان سازی داده ها
پایان نامه
- دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده علوم پایه
- نویسنده عزت الله فریدنیا
- استاد راهنما محمد علی فریبرزی عراقی حجت الله ادیبی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
فیلتر کالمن روشی بازگشتی و یکی از برگزیده ترین روش های یکسان سازی داده های متوالی است که در بسیاری از زمینه ها مورد استفاده قرار میگیرد و می تواند با کمک معادلات ریاضی و الگوریتمهای کاربردی ، معادلات پیش بینی را با تخمین متغیرهای حالت ، بهینه کرده و خطا را به حداقل برساند. با بررسی خواص عددی و تعمیم روش فیلتر کالمن (kf) و یکسان سازی داده ها ، به روش های فیلتر کالمن گروهی (enkf) ، روش فیلتر ریشه دوم گروهی (ensrf) ، قواعد کوادراتور فیلترکالمن گروهی (qenkf) دست می یابیم و با مقایسه هر یک از روش ها به روشی مطلوب با کمترین خطا می رسیم. در این پایان نامه تجزیه و تحلیل دقیق در مورد خطاهای عددیenkf در یک محیط عمومی انجام شده است. مرزهای خطا ارائه شده اند و همگراییenkf به فیلتر کالمن دقیق ایجاد شده است. که یکسان سازی مکرر داده ها ممکن است به خطاهای عددی بزرگتری درenkf منجر شود . مثالهای عددی ارائه شده به منظور بررسی یافته های نظری و برای نشان دادن بهبود عملکردqenkf می باشند. امید است با کاربردی کردن این الگو مخصوصا در اقتصاد بتوانیم این اطمینان را به تردید برنامه ریزان کشور بدهیم که همانطور روزی دستیابی به فضا در تصور آدمیان نمی گنجید ، ما می توانیم با کاربردی کردن علم ریاضی به این امر تحقق بخشیم.
منابع مشابه
ذخیره سازی داده ها
انباشت داده ها زمانی تکنولوژی، تخیلات و رویاهای انسان را محدود می کرد. اما اکنون همان رویاها به ستیز با تکنولوژی برخاسته اند. به اعتقاد «روبرت بار» ما به جای اینکه همواره در پی انباشت داده ها باشیم، بایستی یاد بگیریم که چگونه آنها را توزیع و منتشر کنیم. من در ماه های اخیر از پیشرفت هایی که در امر توسعه بوقوع پیوسته و بطور بنیادی صنعت GIS را برای همگان قابل دست...
متن کاملبررسی همزمان سازی سیستم های یکسان و غیر یکسان
همانگونه که می دانیم روش های متعددی برای همزمان سازی سیستم های بی نظم وجود دارد. در این تحقیق، روش هم زمانی تطبیقی را برای سه سیستم جالب مورد مطالعه قرار می دهیم. این سیستم ها شامل سیستم راسلر-راسلر، سیستم لیو- لیو و سیستم لیو- راسلر می باشند. همزمانی این سیستم ها را تحت شرایط گوناگون شبیه سازی می کنیم. شبیه سازی همزمانی بین سیستم های مورد مطالعه نشان می دهند که این سیستم ها حتی در حضور پارامتر...
متن کاملشبیه سازی عددی داده های رادار نفوذی به زمین (GPR) برای آشکارسازی مین های فلزی
پاکسازی میادین مین و مناطق آلوده به مواد منفجره عملنکرده یکی از مسائلی است که در کشورهای جنگزده و از جمله کشور ما، با وجود گذشت دهها سال از زمان جنگ، نیازمند توجه جدی است. روشهای مختلف ژئوفیزیکی از جمله روش GPR نقش بسیار مهمی در آشکارسازی محل این آثار مخرب باقیمانده از جنگ دارند. روش GPR هوابرد به دلیل قابلیتها و برتریهای خاصی که نسبت به روش برداشت زمینی دارد، توجه ویژه متخصصان امر را به...
متن کاملمدل سازی تعالی سازمانی با رویکرد تحلیل پوششی داده ها
در این مقاله با توجه به ضرورت بحث ارزیابی عملکرد و دست یابی به تعالی عملکرد سازمانی، سعی شده است با ترکیب دو رویکرد کیفی وکمی در ارزیابی، یعنی مدل های برگرفته از مدیریت کیفیت جامع تحت عنوان مدل های تعالی سازمانی و مدل های ریاضی تحلیل پوششی داده ها، مدلی برای تعالی سازمان ارایه گردد که ضمن دارا بودن مزایای هر دو روش، معایب آن ها را به کم ترین حد ممکن برساند. در این پژوهش با بررسی مدل های تع...
متن کاملمدل داده مناسب برای کلان داده ها
در عصر اطلاعات، دادهها که سرمایههای ارزشمند افراد، سازمانها و دستگاهها محسوب میشوند از چنان پیچیدگیهایی برخوردار شدهاند که رهیافتها و روشهای مرسوم سنّتی دیگر قابل استفاده نبوده، یا حداقل کارامد نیستند. این قبیل پیچیدگیها که به نام مسئله کلان داده شناخته میشود، استخراج مقرونبهصرفه ارزش نهفته در مجموعه دادههایی است که کابردهای نوین (نظیر کسبوکار الکترونیک، پژوهشهای علمی، پایش، موت...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده علوم پایه
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023